发那科系统模块维修厂家-匡锦维修服务中心-肇庆系统维修

FANUC数控系统数控系统维修分享一台采用FANUC数控系统810D系统的数控外圆磨床开机时出现故障，系统屏幕显示报警120202WaitforconnectiontoNC/PLC，该故障的意思是等待连接NC/PLC，这台机床系统PCU模块采用PCU50.1，NCCPU模块采用CCU3.4，伺服采用611DFANUC数控系统伺服系统。FANUC数控系统数控系统维修工程师认真检查，发现这台机床数控部分由5个模块构成，包括伺服电源模块、CCU数控CPU模块、CCUbox模块和一套单轴611D伺服驱动模块，机床有X轴、Z轴、C轴和B轴四个伺服轴，其中X轴、Z轴和C轴由CCUbox自带的伺服模块控制，B轴由单独的611D伺服控制板和伺服功率模块控制。

发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。

引起发那科伺服电机数控系统振动的原因有哪些：1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。3、轴承故障：轴承松动是发那科伺服电机数控系统故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常在滚子或滚珠间隔处。