发那科伺服器电流过大维修:在维修伺服器过电流故障前,我们都会先了解其原理。发那科伺服器上的电流控制和过流保护均基于所有三个阶段的电动机电流测量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中,电流传感器内置在IGBTSKIP模块中,电流信号被合并并馈入下层ASIC板上的14位A/D转换器。ASIC板通过光纤串行链路将电流水平发送到控制板。在FR8/CH5及以下的较小型伺服器中,测得的电流信号直接馈入控制板。所述SVX具有一个10位A/d转换器和SPX有一个14位A/d转换器。了解完原理后,对于伺服器电流过大故障维修起来应该会更快了吧。
伺服驱动器无输出故障维修方法:如果由于电源浪涌或输入线路电压尖峰而遇到此类问题,则首先要检查的一项是输入电压,以查看其是否在变频器的正常工作范围内。运转中的风扇确实指示伺服驱动器仍在通电。您还应该检查伺服驱动器上是否有任何显示。在这种情况下,两种方法均未报告。收到伺服伺服驱动器进行维修后,我们确实确认风扇在工作,但伺服驱动器的其余部分完全没电,根本没有任何操作或指示。这是可能的,因为风扇由交流变压器直接从输入的线路电压供电,而不取决于伺服驱动器中不存在的直流总线电压。评估显示,所有三个集成栅双较晶体管模块都被烧断。初步评估的其他发现是,预充电电阻(有时也称为软充电电阻)是开路的。即使风扇在旋转,它们也很嘈杂,大部分被碎屑堵塞。伺服驱动器的电源端子块也损坏,需要更换。
驱动器报警AL001的话,外部和参数这块的话主要有以下四点:1、驱动器输出短路,检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露;2、电机接线异常,检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线;3、控制参数设定异常,设定值是否远大于出厂默认值,回复至原出厂默认值,再逐量修正;4、控制命令设定异常,检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命;
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